电力系统及其自动化学报
電力繫統及其自動化學報
전력계통급기자동화학보
PROCEEDINGS OF THE CHINESE SOCIETY OF UNIVERSITIES
2015年
8期
87-91
,共5页
控制效果%微分几何%扩张状态观测器%机端电压%非线性
控製效果%微分幾何%擴張狀態觀測器%機耑電壓%非線性
공제효과%미분궤하%확장상태관측기%궤단전압%비선성
control effect%differential geometric%extended state observer%terminal voltage%nonlinear
建立了单机无穷大系统的励磁控制数学模型,提出一种基于微分几何和扩张状态观测器的非线性变结构励磁控制.首先根据微分几何理论对系统的状态方程进行坐标变换,然后构造状态扩张观测器(ESO)来实现非线性模型动态补偿线性化,利用变结构理论设计虚拟控制量,并引入了基于机端电压偏差的比例积分控制,从而实现非线性励磁控制规律的设计.仿真结果表明,所设计的非线性励磁控制器在小扰动和大扰动情况下,不仅能较好地保证发电机角速度和功角的稳定,改善机端电压的调节精度,而且鲁棒性较好.
建立瞭單機無窮大繫統的勵磁控製數學模型,提齣一種基于微分幾何和擴張狀態觀測器的非線性變結構勵磁控製.首先根據微分幾何理論對繫統的狀態方程進行坐標變換,然後構造狀態擴張觀測器(ESO)來實現非線性模型動態補償線性化,利用變結構理論設計虛擬控製量,併引入瞭基于機耑電壓偏差的比例積分控製,從而實現非線性勵磁控製規律的設計.倣真結果錶明,所設計的非線性勵磁控製器在小擾動和大擾動情況下,不僅能較好地保證髮電機角速度和功角的穩定,改善機耑電壓的調節精度,而且魯棒性較好.
건립료단궤무궁대계통적려자공제수학모형,제출일충기우미분궤하화확장상태관측기적비선성변결구려자공제.수선근거미분궤하이론대계통적상태방정진행좌표변환,연후구조상태확장관측기(ESO)래실현비선성모형동태보상선성화,이용변결구이론설계허의공제량,병인입료기우궤단전압편차적비례적분공제,종이실현비선성려자공제규률적설계.방진결과표명,소설계적비선성려자공제기재소우동화대우동정황하,불부능교호지보증발전궤각속도화공각적은정,개선궤단전압적조절정도,이차로봉성교호.
