机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
13期
47-51
,共5页
张生芳%彭彪%马付建%沙智华%刘宇%宿崇
張生芳%彭彪%馬付建%沙智華%劉宇%宿崇
장생방%팽표%마부건%사지화%류우%숙숭
螺旋铣孔%末端执行器%开放式控制系统%运动控制卡
螺鏇鐉孔%末耑執行器%開放式控製繫統%運動控製卡
라선선공%말단집행기%개방식공제계통%운동공제잡
Helical milling%End-effector%Open control system%Motion control card
根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案.以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台.结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置,验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性.
根據螺鏇鐉孔末耑執行器的運動特性,提齣瞭一種基于PC+DMC5480運動控製卡的末耑執行器開放式運動控製繫統的設計方案.以PC作為運動控製的覈心處理器,DMC5480運動控製卡為運動控製器搭建瞭運動控製繫統的硬件平檯;併以VB為工具,開髮瞭具有開放性、通用性和靈活性的運動控製繫統軟件平檯.結閤運動控製繫統的軟硬件平檯搭建瞭開放式控製繫統試驗裝置,驗證瞭開髮的螺鏇鐉孔末耑執行器控製繫統的可靠性.
근거라선선공말단집행기적운동특성,제출료일충기우PC+DMC5480운동공제잡적말단집행기개방식운동공제계통적설계방안.이PC작위운동공제적핵심처리기,DMC5480운동공제잡위운동공제기탑건료운동공제계통적경건평태;병이VB위공구,개발료구유개방성、통용성화령활성적운동공제계통연건평태.결합운동공제계통적연경건평태탑건료개방식공제계통시험장치,험증료개발적라선선공말단집행기공제계통적가고성.
