机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
13期
75-77,112
,共4页
王晓燕%陈龙淼%徐亚栋%蒋清山
王曉燕%陳龍淼%徐亞棟%蔣清山
왕효연%진룡묘%서아동%장청산
火炮%自动装填系统%举升机构%液压系统%PD控制
火砲%自動裝填繫統%舉升機構%液壓繫統%PD控製
화포%자동장전계통%거승궤구%액압계통%PD공제
Artillery%Automatic loading system%Elevating conveyer%Hydraulic system%PD control
以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型.为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题,利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定.仿真结果表明:弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳.
以某大口徑火砲自動裝填繫統彈汍舉升機構為研究對象,建立瞭驅動源來自于液壓動力的繫統模型.為解決大慣量負載在快速提升過程中存在的振動和遲擊問題,利用ADAMS提供的控製工具包設計瞭PD閉環控製併對其參數進行瞭整定.倣真結果錶明:彈汍舉升機構在液壓缸的驅動和PD控製下,可以完成工作過程中的主要動作,工作可靠平穩.
이모대구경화포자동장전계통탄환거승궤구위연구대상,건립료구동원래자우액압동력적계통모형.위해결대관량부재재쾌속제승과정중존재적진동화충격문제,이용ADAMS제공적공제공구포설계료PD폐배공제병대기삼수진행료정정.방진결과표명:탄환거승궤구재액압항적구동화PD공제하,가이완성공작과정중적주요동작,공작가고평은.
