机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
13期
41-46
,共6页
江浩斌%刘海%耿国庆%周泽磊
江浩斌%劉海%耿國慶%週澤磊
강호빈%류해%경국경%주택뢰
商用车%电控液压转向系统%电液比例阀%自适应动态面控制
商用車%電控液壓轉嚮繫統%電液比例閥%自適應動態麵控製
상용차%전공액압전향계통%전액비례벌%자괄응동태면공제
Commercial vehicle%ECHPS%Electro-hydraulic proportional valve%Adaptive dynamic surface control
针对商用车普遍采用的液压动力转向系统(HPS)助力特性不可变的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统.设计了这种转向系统的助力控制策略,研究其核心部件电液比例阀的结构原理和数学模型,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应动态面控制器.理论推导证明所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定,输出渐近跟踪期望轨迹,而且对于系统不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,所设计的自适应动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求.
針對商用車普遍採用的液壓動力轉嚮繫統(HPS)助力特性不可變的缺點,提齣瞭一種徬通流量控製式電控液壓轉嚮繫統.設計瞭這種轉嚮繫統的助力控製策略,研究其覈心部件電液比例閥的結構原理和數學模型,採用動態麵控製方法設計瞭一箇魯棒自適應動態麵控製器.理論推導證明所設計的控製器不僅能夠保證閉環繫統半全跼漸近穩定,輸齣漸近跟蹤期望軌跡,而且對于繫統不確定參數和外界榦擾具有較彊的魯棒性.倣真結果錶明,所設計的自適應動態麵控製器不僅響應快、跟蹤效果好、控製精度高,而且能夠實現汽車低速時的轉嚮輕便性和高速時的良好路感要求.
침대상용차보편채용적액압동력전향계통(HPS)조력특성불가변적결점,제출료일충방통류량공제식전공액압전향계통.설계료저충전향계통적조력공제책략,연구기핵심부건전액비례벌적결구원리화수학모형,채용동태면공제방법설계료일개로봉자괄응동태면공제기.이론추도증명소설계적공제기불부능구보증폐배계통반전국점근은정,수출점근근종기망궤적,이차대우계통불학정삼수화외계간우구유교강적로봉성.방진결과표명,소설계적자괄응동태면공제기불부향응쾌、근종효과호、공제정도고,이차능구실현기차저속시적전향경편성화고속시적량호로감요구.
