机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
13期
12-17
,共6页
刘建伟%侯军兴%刘小波%梁晋
劉建偉%侯軍興%劉小波%樑晉
류건위%후군흥%류소파%량진
外差式多频相移%投影模型%近景摄影测量%光束平差%系统标定
外差式多頻相移%投影模型%近景攝影測量%光束平差%繫統標定
외차식다빈상이%투영모형%근경섭영측량%광속평차%계통표정
Heterodyne multiple-frequency phase-shift%Projection model%Close range photogrammetry%Light bundle adjustment%System calibration
针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型.将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法.由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定.结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求.
針對單目結構光掃描繫統中投影儀難以準確標定的難題,通過分析投影儀的工作原理和投影特性,提齣瞭10參數投影模型.將投影過程看作攝像的逆過程,藉助于攝像機建立投影儀柵片圖像和CCD像機圖像的對應關繫,提齣瞭基于外差式多頻相移的投影儀柵片圖像生成方法.由拍攝和生成得到的標定圖像,基于攝影測量原理分步實現瞭攝像機內參數、投影儀內參數和他們的相對外參數,實現瞭掃描儀的繫統標定.結果錶明:標定實驗中用標定結果對標定闆上的標誌點進行重投影,重投影誤差在0.08 pixel以下,具有較高的標定精度;經該方法標定齣的單目結構光掃描儀測量標準毬的絕對誤差小于0.07 mm,能滿足大多數物體型麵的測量要求.
침대단목결구광소묘계통중투영의난이준학표정적난제,통과분석투영의적공작원리화투영특성,제출료10삼수투영모형.장투영과정간작섭상적역과정,차조우섭상궤건립투영의책편도상화CCD상궤도상적대응관계,제출료기우외차식다빈상이적투영의책편도상생성방법.유박섭화생성득도적표정도상,기우섭영측량원리분보실현료섭상궤내삼수、투영의내삼수화타문적상대외삼수,실현료소묘의적계통표정.결과표명:표정실험중용표정결과대표정판상적표지점진행중투영,중투영오차재0.08 pixel이하,구유교고적표정정도;경해방법표정출적단목결구광소묘의측량표준구적절대오차소우0.07 mm,능만족대다수물체형면적측량요구.
