东方教育
東方教育
동방교육
Oriental education
2015年
6期
86-87
,共2页
李铭%吕昌旭%安仲文
李銘%呂昌旭%安仲文
리명%려창욱%안중문
倒立摆%平衡%控制理论%教学设备
倒立襬%平衡%控製理論%教學設備
도립파%평형%공제이론%교학설비
倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处,极富趣味性,而且许多抽象的控制理论概念如系统的稳定性、可控性和系统的抗干扰能力等都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来,因此在欧美发达国家的高等院校,它已经成为必备的控制理论教学设备,学习自动控制理论的学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法,非常的直观、便捷,易于在轻松地实验中对所学的课程加深了了解。
倒立襬繫統的控製策略和雜技運動員頂桿平衡錶縯的技巧有異麯同工之處,極富趣味性,而且許多抽象的控製理論概唸如繫統的穩定性、可控性和繫統的抗榦擾能力等都可以通過倒立襬繫統實驗直觀的錶現齣來,因此在歐美髮達國傢的高等院校,它已經成為必備的控製理論教學設備,學習自動控製理論的學生通過倒立襬繫統實驗來驗證所學的控製理論和算法,非常的直觀、便捷,易于在輕鬆地實驗中對所學的課程加深瞭瞭解。
도립파계통적공제책략화잡기운동원정간평형표연적기교유이곡동공지처,겁부취미성,이차허다추상적공제이론개념여계통적은정성、가공성화계통적항간우능력등도가이통과도립파계통실험직관적표현출래,인차재구미발체국가적고등원교,타이경성위필비적공제이론교학설비,학습자동공제이론적학생통과도립파계통실험래험증소학적공제이론화산법,비상적직관、편첩,역우재경송지실험중대소학적과정가심료료해。