航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2015年
4期
8-11,27
,共5页
任高峰%张拥军%张金鹏
任高峰%張擁軍%張金鵬
임고봉%장옹군%장금붕
捷联导引头%相对位置估计%可观性分析%奇异值分解%病态矩阵
捷聯導引頭%相對位置估計%可觀性分析%奇異值分解%病態矩陣
첩련도인두%상대위치고계%가관성분석%기이치분해%병태구진
strapdown seeker%relative position estimation%observability analysis%singular value decomposition%ill-conditioned matrix
介绍了仅利用测角信息进行相对位置估计的原理,推导了测量误差影响下弹目相对位置计算公式,分析了仅利用测角信息进行相对位置估计系统的可观性,并针对弹目相对位置与弹目相对速度夹角较小时系统的弱可观性问题,提出一种基于奇异值分解的弹目相对位置估计算法。仿真结果验证了该方法的有效性。
介紹瞭僅利用測角信息進行相對位置估計的原理,推導瞭測量誤差影響下彈目相對位置計算公式,分析瞭僅利用測角信息進行相對位置估計繫統的可觀性,併針對彈目相對位置與彈目相對速度夾角較小時繫統的弱可觀性問題,提齣一種基于奇異值分解的彈目相對位置估計算法。倣真結果驗證瞭該方法的有效性。
개소료부이용측각신식진행상대위치고계적원리,추도료측량오차영향하탄목상대위치계산공식,분석료부이용측각신식진행상대위치고계계통적가관성,병침대탄목상대위치여탄목상대속도협각교소시계통적약가관성문제,제출일충기우기이치분해적탄목상대위치고계산법。방진결과험증료해방법적유효성。
The theory of missile-target relative position estimation with bearing angle is introduced , and the missile-target relative position computation formula is derived in the influence of measurement er-ror.The system observability is analyzed , and aiming to the problem of weak observability when the angle between missile-target relative position and missile-target relative velocity is small , a estimation method based on singular value decomposition is presented .Simulation results show the effectiveness of the pro-posed method .