CAJ | 학술논문

针对机器人磨抛加工缺少工程实践的问题，根据人工砂带磨抛生产线，结合工业机器人的应用，设计并搭建了工业机器人复杂曲面砂带磨抛自动化生产系统。利用RobotStudio建立了该系统的模拟仿真环境，实现了加工轨迹的离线编程和在线模拟。以水龙头磨抛为对象进行加工检测，在粗磨和细磨后工件表面分别获得Ra=2.2672um和Ra=0.7616um的表面粗糙度。该结果完全满足零件表面磨抛加工要求，为工业机器人砂带磨抛系统的自主研发提供了理论依据和实验参考。
침대궤기인마포가공결소공정실천적문제，근거인공사대마포생산선，결합공업궤기인적응용，설계병탑건료공업궤기인복잡곡면사대마포자동화생산계통。이용RobotStudio건립료해계통적모의방진배경，실현료가공궤적적리선편정화재선모의。이수룡두마포위대상진행가공검측，재조마화세마후공건표면분별획득Ra=2.2672um화Ra=0.7616um적표면조조도。해결과완전만족령건표면마포가공요구，위공업궤기인사대마포계통적자주연발제공료이론의거화실험삼고。