制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
17期
26-28
,共3页
直角坐标机器人%四自由度%滚珠丝杠%单片机
直角坐標機器人%四自由度%滾珠絲槓%單片機
직각좌표궤기인%사자유도%곤주사강%단편궤
针对常见点胶机器人灵活度低，不能多维运动的问题，设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的四自由度点胶直角坐标机器人。以单片机C8051F500为控制器，与上位机通过CAN总线完成通讯，以达到控制直角坐标机器人各环节协调工作的目的，采用滚珠丝杠与步进电机相互配合实现四个自由度的动作，确保了整个系统的高精度、高效率，并且能自由可逆的运行。
針對常見點膠機器人靈活度低，不能多維運動的問題，設計瞭以步進電機驅動滾珠絲槓傳動的四自由度點膠直角坐標機器人。以單片機C8051F500為控製器，與上位機通過CAN總線完成通訊，以達到控製直角坐標機器人各環節協調工作的目的，採用滾珠絲槓與步進電機相互配閤實現四箇自由度的動作，確保瞭整箇繫統的高精度、高效率，併且能自由可逆的運行。
침대상견점효궤기인령활도저，불능다유운동적문제，설계료이보진전궤구동곤주사강전동적사자유도점효직각좌표궤기인。이단편궤C8051F500위공제기，여상위궤통과CAN총선완성통신，이체도공제직각좌표궤기인각배절협조공작적목적，채용곤주사강여보진전궤상호배합실현사개자유도적동작，학보료정개계통적고정도、고효솔，병차능자유가역적운행。
