华东理工大学学报:社会科学版
華東理工大學學報:社會科學版
화동리공대학학보:사회과학판
SOCIAL SCIENCES JOURNAL OF ECUST
2006年
7期
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区域稳定 可靠控制 连续故障模型 线性矩阵不等式
區域穩定 可靠控製 連續故障模型 線性矩陣不等式
구역은정 가고공제 련속고장모형 선성구진불등식
regional stabilizability; reliable control; continuous failure model; linear matrix inequality;
针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。
針對具有不確定性的線性繫統,分析瞭繫統中傳感器和執行器均具有故障時的情形,攷慮具有更廣汎意義的連續故障模型,應用脩正的Lyapunov不等式,給齣瞭繫統區域穩定的充分條件。通過求解一組線性矩陣不等式LM Is完成狀態反饋控製器的設計。倣真實例驗證瞭結果的有效性。
침대구유불학정성적선성계통,분석료계통중전감기화집행기균구유고장시적정형,고필구유경엄범의의적련속고장모형,응용수정적Lyapunov불등식,급출료계통구역은정적충분조건。통과구해일조선성구진불등식LM Is완성상태반궤공제기적설계。방진실례험증료결과적유효성。
A sufficient condition of regional stabilizability for linear systems with uncertaintyes is given by redressing Lyapunov considering the existence and actuator failur more general model of system parts failures is presented.A state feedback reliable controller is designed by solving linear matrix inequality(LMIs).A simulation example shows the efficiency of the design method.