系统工程理论与实践
繫統工程理論與實踐
계통공정이론여실천
Systems Engineering—Theory & Practice
2015年
2期
493~498
,共null页
航天器姿态确定 模型不确定 观测数据丢失 鲁棒滤波
航天器姿態確定 模型不確定 觀測數據丟失 魯棒濾波
항천기자태학정 모형불학정 관측수거주실 로봉려파
spacecraft attitude determination; model uncertain; observation data loss; robust filtering
复杂环境下航天器姿态确定系统存在系统参数不确定性, 并且可能存在观测数据的间断丢失情况. 对此, 本文研究了一种新的鲁棒滤波算法.该算法采用线性预测子系统重构补偿丢失的观测信号, 并利用其参与到测量更新阶段, 采用极小极大理论推导出具有观测数据丢失的不确定性系统的鲁棒状态估计的递推形式. 将该方法用于复杂环境下的航天器姿态确定系统中, 通过仿真验证了算法的有效性.
複雜環境下航天器姿態確定繫統存在繫統參數不確定性, 併且可能存在觀測數據的間斷丟失情況. 對此, 本文研究瞭一種新的魯棒濾波算法.該算法採用線性預測子繫統重構補償丟失的觀測信號, 併利用其參與到測量更新階段, 採用極小極大理論推導齣具有觀測數據丟失的不確定性繫統的魯棒狀態估計的遞推形式. 將該方法用于複雜環境下的航天器姿態確定繫統中, 通過倣真驗證瞭算法的有效性.
복잡배경하항천기자태학정계통존재계통삼수불학정성, 병차가능존재관측수거적간단주실정황. 대차, 본문연구료일충신적로봉려파산법.해산법채용선성예측자계통중구보상주실적관측신호, 병이용기삼여도측량경신계단, 채용겁소겁대이론추도출구유관측수거주실적불학정성계통적로봉상태고계적체추형식. 장해방법용우복잡배경하적항천기자태학정계통중, 통과방진험증료산법적유효성.
Spacecraft attitude determination systems in complex environment system have the problem of parametric uncertainties, and observation data discontinuity. A new robust filtering algorithm is adopted to solve it. In this algorithm, linear prediction system is reconstructed to compensate for the loss of observing signals, and participated in the measurement update phase. Minimax theory is used to deduce recursion form of robust state estimation for uncertain system with observation data loss. This method is used for spacecraft attitude determination system in complex environments, and simulations verify the validity of the algorithm.
