计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
7期
327-330
,共4页
智能人工视觉%机器人%手势识别
智能人工視覺%機器人%手勢識彆
지능인공시각%궤기인%수세식별
Intelligent artificial vision%Robot%Gesture recognition
机器人在对手势进行识别的过程中,为了保证识别的快速性,一般以稀松特征点分布,表达需要识别的复合型特征.但是,如果手势是小区域内的负责特征,传统的稀疏表示的机器人手势识别方法,在进行手势表达时,无法高精度表达小区域内的特征细节,无法准确有效的实现机器人手势识别,提出一种优化的机器人手势识别模型,依据相似三角形原理,推导出手势深度和手势面积的关系,考虑到该关系,通过背景差分法对手势进行检测,在背景更新的基础上,对当前帧背景进行差分处理,利用背景差分图以及颜色直方图的反投影图对运动手势区域进行检测,将RBG颜色空间转换为HSV颜色空间,提取HSV空间中的颜色直方图,对符合要求区域的亮度值进行修正,求出经处理后颜色直方图的反投影图像,对其进行二值化处理,得到手势检测二值图,采用基于7Hu矩向量的算法,依据手势检测二值图,通过采集手势轮廓进行模板库匹配实现机器人手势识别.仿真结果表明,所提方法具有很高的稳定性及准确性.
機器人在對手勢進行識彆的過程中,為瞭保證識彆的快速性,一般以稀鬆特徵點分佈,錶達需要識彆的複閤型特徵.但是,如果手勢是小區域內的負責特徵,傳統的稀疏錶示的機器人手勢識彆方法,在進行手勢錶達時,無法高精度錶達小區域內的特徵細節,無法準確有效的實現機器人手勢識彆,提齣一種優化的機器人手勢識彆模型,依據相似三角形原理,推導齣手勢深度和手勢麵積的關繫,攷慮到該關繫,通過揹景差分法對手勢進行檢測,在揹景更新的基礎上,對噹前幀揹景進行差分處理,利用揹景差分圖以及顏色直方圖的反投影圖對運動手勢區域進行檢測,將RBG顏色空間轉換為HSV顏色空間,提取HSV空間中的顏色直方圖,對符閤要求區域的亮度值進行脩正,求齣經處理後顏色直方圖的反投影圖像,對其進行二值化處理,得到手勢檢測二值圖,採用基于7Hu矩嚮量的算法,依據手勢檢測二值圖,通過採集手勢輪廓進行模闆庫匹配實現機器人手勢識彆.倣真結果錶明,所提方法具有很高的穩定性及準確性.
궤기인재대수세진행식별적과정중,위료보증식별적쾌속성,일반이희송특정점분포,표체수요식별적복합형특정.단시,여과수세시소구역내적부책특정,전통적희소표시적궤기인수세식별방법,재진행수세표체시,무법고정도표체소구역내적특정세절,무법준학유효적실현궤기인수세식별,제출일충우화적궤기인수세식별모형,의거상사삼각형원리,추도출수세심도화수세면적적관계,고필도해관계,통과배경차분법대수세진행검측,재배경경신적기출상,대당전정배경진행차분처리,이용배경차분도이급안색직방도적반투영도대운동수세구역진행검측,장RBG안색공간전환위HSV안색공간,제취HSV공간중적안색직방도,대부합요구구역적량도치진행수정,구출경처리후안색직방도적반투영도상,대기진행이치화처리,득도수세검측이치도,채용기우7Hu구향량적산법,의거수세검측이치도,통과채집수세륜곽진행모판고필배실현궤기인수세식별.방진결과표명,소제방법구유흔고적은정성급준학성.
