航天控制
航天控製
항천공제
Aerospace Control
2015年
4期
62-67,76
,共7页
常莹莹%王小虎%何纯%刘雄飞
常瑩瑩%王小虎%何純%劉雄飛
상형형%왕소호%하순%류웅비
非线性%变结构%自适应%优化控制
非線性%變結構%自適應%優化控製
비선성%변결구%자괄응%우화공제
Nonlinear system%Variable structure%Adaptability%Optimized control
针对高超声速滑翔飞行器的不确定性及强非线性耦合特性,研究了一种自适应变结构姿态控制设计方法.首先建立了高超声速飞行器在滚转通道快速将最大升力面滚转到制导机动方向时姿态控制系统的非线性数学模型,然后将结构干扰力矩、非线性耦合和气动参数摄动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,提出了一种自适应变结构控制方法,该法在保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素的界进行估计,从而对系统中的不确定因素进行补偿,并选择适当的趋近律,通过符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题,最后进行仿真验证.仿真结果表明该方法具有良好的解耦控制效果,与传统方法相比可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性.
針對高超聲速滑翔飛行器的不確定性及彊非線性耦閤特性,研究瞭一種自適應變結構姿態控製設計方法.首先建立瞭高超聲速飛行器在滾轉通道快速將最大升力麵滾轉到製導機動方嚮時姿態控製繫統的非線性數學模型,然後將結構榦擾力矩、非線性耦閤和氣動參數攝動等不確定的輸入因素視為一類有界榦擾,提齣瞭一種自適應變結構控製方法,該法在保證繫統閉環穩定的前提下,在線對不確定因素的界進行估計,從而對繫統中的不確定因素進行補償,併選擇適噹的趨近律,通過符號函數連續化方法來解決由于變結構控製帶來的抖振問題,最後進行倣真驗證.倣真結果錶明該方法具有良好的解耦控製效果,與傳統方法相比可有效提高控製繫統的控製性能和魯棒性.
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