航天控制
航天控製
항천공제
Aerospace Control
2015年
4期
40-45
,共6页
杜立夫%黄万伟%杨广慧%禹春梅
杜立伕%黃萬偉%楊廣慧%禹春梅
두립부%황만위%양엄혜%우춘매
高超声速滑翔飞行器%多变量系统%BTT控制%补偿解耦
高超聲速滑翔飛行器%多變量繫統%BTT控製%補償解耦
고초성속활상비행기%다변량계통%BTT공제%보상해우
BTT control%Hypersonic glide vehicle%Multivariable systems%Compensation decoupling
针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动.首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化.在分析系统交连耦合程度的基础上提出了按交连耦合项系数大小进行补偿的方法,并以此方法设计了变增益的协调控制支路来补偿系统的交连耦合.最后通过三自由度非线性仿真对控制方案和控制参数进行检验,仿真结果表明,该方案是正确的,控制参数的选择是合理的,达到了严格控制侧滑角的目的.
針對高超聲速滑翔飛行器特殊的氣動外形,採用BTT(傾斜轉彎)控製進行橫嚮機動.首先進行三通道獨立設計,然後加入協調控製支路進行補償解耦,其中三通道獨立設計採用自適應PID方法,控製器參數隨飛行高度和速度的變化而變化.在分析繫統交連耦閤程度的基礎上提齣瞭按交連耦閤項繫數大小進行補償的方法,併以此方法設計瞭變增益的協調控製支路來補償繫統的交連耦閤.最後通過三自由度非線性倣真對控製方案和控製參數進行檢驗,倣真結果錶明,該方案是正確的,控製參數的選擇是閤理的,達到瞭嚴格控製側滑角的目的.
침대고초성속활상비행기특수적기동외형,채용BTT(경사전만)공제진행횡향궤동.수선진행삼통도독립설계,연후가입협조공제지로진행보상해우,기중삼통도독립설계채용자괄응PID방법,공제기삼수수비행고도화속도적변화이변화.재분석계통교련우합정도적기출상제출료안교련우합항계수대소진행보상적방법,병이차방법설계료변증익적협조공제지로래보상계통적교련우합.최후통과삼자유도비선성방진대공제방안화공제삼수진행검험,방진결과표명,해방안시정학적,공제삼수적선택시합리적,체도료엄격공제측활각적목적.
