航天控制
航天控製
항천공제
Aerospace Control
2015年
4期
3-10
,共8页
王永超%张胜修%曹立佳%扈晓翔
王永超%張勝脩%曹立佳%扈曉翔
왕영초%장성수%조립가%호효상
高超声速飞行器%观测器%自适应控制%分层模糊系统
高超聲速飛行器%觀測器%自適應控製%分層模糊繫統
고초성속비행기%관측기%자괄응공제%분층모호계통
Hypersonic vehicle%Observer%Adaptive control%Hierarchical fuzzy systems
针对高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于观测器的分层模糊自适应鲁棒控制器的设计方法.本文设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器,减少在线辨识参数的数量;同时设计非线性干扰观测器(NDO)对系统复合干扰进行估计补偿;最后引入鲁棒补偿控制项,克服传统非线性干扰观测器的限制条件,并利用Lyapunov理论证明了整个系统的稳定性.仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性.
針對高超聲速飛行器輸齣跟蹤問題,提齣瞭一種基于觀測器的分層模糊自適應魯棒控製器的設計方法.本文設計瞭一種基于分層模糊繫統的間接自適應控製器,減少在線辨識參數的數量;同時設計非線性榦擾觀測器(NDO)對繫統複閤榦擾進行估計補償;最後引入魯棒補償控製項,剋服傳統非線性榦擾觀測器的限製條件,併利用Lyapunov理論證明瞭整箇繫統的穩定性.倣真結果錶明,該方法不僅能夠保證高超聲速飛行器具有良好跟蹤性能,而且具有很彊的魯棒性.
침대고초성속비행기수출근종문제,제출료일충기우관측기적분층모호자괄응로봉공제기적설계방법.본문설계료일충기우분층모호계통적간접자괄응공제기,감소재선변식삼수적수량;동시설계비선성간우관측기(NDO)대계통복합간우진행고계보상;최후인입로봉보상공제항,극복전통비선성간우관측기적한제조건,병이용Lyapunov이론증명료정개계통적은정성.방진결과표명,해방법불부능구보증고초성속비행기구유량호근종성능,이차구유흔강적로봉성.
