计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
7期
264-267
,共4页
倾斜拍摄%目标定位%摄像机成像过程%逆向投影
傾斜拍攝%目標定位%攝像機成像過程%逆嚮投影
경사박섭%목표정위%섭상궤성상과정%역향투영
Tilt shoot%Target positioning%Camera imaging process%Reverse project algorithm
在目标精确定位实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差.针对这一问题开展研究,提出一种消除误差的有效方法.根据线性摄像机成像过程,建立理想与非理想两种成像模型,揭示在摄像机倾斜拍摄时同一目标在图像像素坐标系下的对称中心并非世界坐标系下目标对称中心,分析误差产生原因,并提出在世界坐标系下目标的精确定位方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世界坐标系下再进行定位,就能消除该定位误差.实验结果表明,同一目标在图像坐标与世界坐标系下对称中心并不对应,在世界坐标系下进行定位能获得更高的定位精度.
在目標精確定位實際應用時,往往會由于傾斜拍攝物體而引入定位誤差.針對這一問題開展研究,提齣一種消除誤差的有效方法.根據線性攝像機成像過程,建立理想與非理想兩種成像模型,揭示在攝像機傾斜拍攝時同一目標在圖像像素坐標繫下的對稱中心併非世界坐標繫下目標對稱中心,分析誤差產生原因,併提齣在世界坐標繫下目標的精確定位方法,即通過將圖像坐標繫中目標逆嚮投影到世界坐標繫下再進行定位,就能消除該定位誤差.實驗結果錶明,同一目標在圖像坐標與世界坐標繫下對稱中心併不對應,在世界坐標繫下進行定位能穫得更高的定位精度.
재목표정학정위실제응용시,왕왕회유우경사박섭물체이인입정위오차.침대저일문제개전연구,제출일충소제오차적유효방법.근거선성섭상궤성상과정,건립이상여비이상량충성상모형,게시재섭상궤경사박섭시동일목표재도상상소좌표계하적대칭중심병비세계좌표계하목표대칭중심,분석오차산생원인,병제출재세계좌표계하목표적정학정위방법,즉통과장도상좌표계중목표역향투영도세계좌표계하재진행정위,취능소제해정위오차.실험결과표명,동일목표재도상좌표여세계좌표계하대칭중심병불대응,재세계좌표계하진행정위능획득경고적정위정도.
