计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
7期
234-238
,共5页
步进电机控制器%嵌入式%界面
步進電機控製器%嵌入式%界麵
보진전궤공제기%감입식%계면
Stepper motor controller%Embedded%Interface
步进电机是常用的位移转化装置,旧有的控制方式比较缺乏再开发能力.因此设计了一种新的步进电机控制器,使用了飞凌OK2440ARM开发板和嵌入式Linux开发环境进行控制器开发,编写了Linux系统下步进电机驱动程序,用Linux信号量机制解决了信号竞态问题,并最终用QT-Embedded技术实现了界面化操作.此方法易于移植到机械臂、转台等应用领域,一定程度上弥补了步进电机控制器的再开发能力弱的缺陷.
步進電機是常用的位移轉化裝置,舊有的控製方式比較缺乏再開髮能力.因此設計瞭一種新的步進電機控製器,使用瞭飛凌OK2440ARM開髮闆和嵌入式Linux開髮環境進行控製器開髮,編寫瞭Linux繫統下步進電機驅動程序,用Linux信號量機製解決瞭信號競態問題,併最終用QT-Embedded技術實現瞭界麵化操作.此方法易于移植到機械臂、轉檯等應用領域,一定程度上瀰補瞭步進電機控製器的再開髮能力弱的缺陷.
보진전궤시상용적위이전화장치,구유적공제방식비교결핍재개발능력.인차설계료일충신적보진전궤공제기,사용료비릉OK2440ARM개발판화감입식Linux개발배경진행공제기개발,편사료Linux계통하보진전궤구동정서,용Linux신호량궤제해결료신호경태문제,병최종용QT-Embedded기술실현료계면화조작.차방법역우이식도궤계비、전태등응용영역,일정정도상미보료보진전궤공제기적재개발능력약적결함.
