兰州交通大学学报
蘭州交通大學學報
란주교통대학학보
Journal of Lanzhou Jiaotong University
2015年
3期
97-101
,共5页
数学模型%防抱死制动系统%模糊控制器%整车模型%不同路面状况
數學模型%防抱死製動繫統%模糊控製器%整車模型%不同路麵狀況
수학모형%방포사제동계통%모호공제기%정차모형%불동로면상황
mathematics module%anti-lock brake system(ABS)%fuzzy controller%whole vehicle model%different road conditions
以ABS制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器(fuzzy controller)的输入量,以制动器的反馈压力作为模糊控制器的输出量,设计了一个双输入单输出的ABS(anti-lock brake system)模糊控制器,与已建立的各Simulink模块连接,组成了完整的ABS仿真模型.利用所建立的ABS仿真模型,针对柳州五菱汽车工业公司宏光系列车型以及结冰路面、湿沥青路面和干混凝土路面条件,进行了不同车速状态下的制动仿真分析.仿真结果表明:带模糊控制器的ABS,工作时车轮不仅不会出现抱死现象,且制动效果改善明显.
以ABS製動過程中的滑移率誤差和滑移率的誤差變化率作為模糊控製器(fuzzy controller)的輸入量,以製動器的反饋壓力作為模糊控製器的輸齣量,設計瞭一箇雙輸入單輸齣的ABS(anti-lock brake system)模糊控製器,與已建立的各Simulink模塊連接,組成瞭完整的ABS倣真模型.利用所建立的ABS倣真模型,針對柳州五蔆汽車工業公司宏光繫列車型以及結冰路麵、濕瀝青路麵和榦混凝土路麵條件,進行瞭不同車速狀態下的製動倣真分析.倣真結果錶明:帶模糊控製器的ABS,工作時車輪不僅不會齣現抱死現象,且製動效果改善明顯.
이ABS제동과정중적활이솔오차화활이솔적오차변화솔작위모호공제기(fuzzy controller)적수입량,이제동기적반궤압력작위모호공제기적수출량,설계료일개쌍수입단수출적ABS(anti-lock brake system)모호공제기,여이건립적각Simulink모괴련접,조성료완정적ABS방진모형.이용소건립적ABS방진모형,침대류주오릉기차공업공사굉광계열차형이급결빙로면、습력청로면화간혼응토로면조건,진행료불동차속상태하적제동방진분석.방진결과표명:대모호공제기적ABS,공작시차륜불부불회출현포사현상,차제동효과개선명현.
