计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
7期
65-69
,共5页
双旋翼系统%系统辨识%状态观测器%反馈线性化%分散控制
雙鏇翼繫統%繫統辨識%狀態觀測器%反饋線性化%分散控製
쌍선익계통%계통변식%상태관측기%반궤선성화%분산공제
Twin rotor system%System identification%State observer%Feedback linearization%Decentralized control
在双旋翼直升机姿态控制优化中,针对双旋翼系统为多输入多输出复杂非线性系统,引起系统稳定性差.为解决上述问题,进行了系统模型辨识,利用辨识模型设计了采用扩张状态观测器的分散控制系统,最后进行了双旋翼系统的实时控制仿真.结果表明,上述设计的控制器可实现双旋翼系统的解耦控制,并且所设计的分散控制器参数整定简单易行,并可实现在线整定,表明设计的扩张状态观测器反馈线性化分散控制方法有效,为双旋翼直升机姿态优化控制提供了科学依据.
在雙鏇翼直升機姿態控製優化中,針對雙鏇翼繫統為多輸入多輸齣複雜非線性繫統,引起繫統穩定性差.為解決上述問題,進行瞭繫統模型辨識,利用辨識模型設計瞭採用擴張狀態觀測器的分散控製繫統,最後進行瞭雙鏇翼繫統的實時控製倣真.結果錶明,上述設計的控製器可實現雙鏇翼繫統的解耦控製,併且所設計的分散控製器參數整定簡單易行,併可實現在線整定,錶明設計的擴張狀態觀測器反饋線性化分散控製方法有效,為雙鏇翼直升機姿態優化控製提供瞭科學依據.
재쌍선익직승궤자태공제우화중,침대쌍선익계통위다수입다수출복잡비선성계통,인기계통은정성차.위해결상술문제,진행료계통모형변식,이용변식모형설계료채용확장상태관측기적분산공제계통,최후진행료쌍선익계통적실시공제방진.결과표명,상술설계적공제기가실현쌍선익계통적해우공제,병차소설계적분산공제기삼수정정간단역행,병가실현재선정정,표명설계적확장상태관측기반궤선성화분산공제방법유효,위쌍선익직승궤자태우화공제제공료과학의거.
