数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
Digital Technology and Application
2015年
7期
71-72
,共2页
MATLAB%arduino%寻迹小车
MATLAB%arduino%尋跡小車
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寻迹小车无论是在编程竞赛,还是工厂自动化应用中都扮演着重要的角色.本设计以寻迹小车为主题,在MATLAB软件中设计出控制模型,并进行硬件在环调试,将最终的simulink模型下载至arduino控制的寻迹小车中.采用这种方式,设计者不用编写程序代码,只要将精力放在控制算法上即可,大大缩短了设计周期.
尋跡小車無論是在編程競賽,還是工廠自動化應用中都扮縯著重要的角色.本設計以尋跡小車為主題,在MATLAB軟件中設計齣控製模型,併進行硬件在環調試,將最終的simulink模型下載至arduino控製的尋跡小車中.採用這種方式,設計者不用編寫程序代碼,隻要將精力放在控製算法上即可,大大縮短瞭設計週期.
심적소차무론시재편정경새,환시공엄자동화응용중도분연착중요적각색.본설계이심적소차위주제,재MATLAB연건중설계출공제모형,병진행경건재배조시,장최종적simulink모형하재지arduino공제적심적소차중.채용저충방식,설계자불용편사정서대마,지요장정력방재공제산법상즉가,대대축단료설계주기.
