电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
Transactions of China Electrotechnical Society
2015年
12期
237-242
,共6页
符慧%左月飞%刘闯%张捷
符慧%左月飛%劉闖%張捷
부혜%좌월비%류틈%장첩
永磁同步电机%PI%IP%超调%输入微分前馈
永磁同步電機%PI%IP%超調%輸入微分前饋
영자동보전궤%PI%IP%초조%수입미분전궤
permanent magnetic synchronous motor%PI%IP%overshoot%input derivative feedforward
在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题.采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢,对时变输入的跟踪性能变差.为此,本文提出了一种变结构PI (Variable Structure PI,VSPI)控制器,在传统PI控制器的基础上引入输入微分前馈,并将误差比例环节与误差积分环节并联的结构改为误差的比例微分环节与积分环节串联的结构.结合遇限停止积分的抗积分饱和环节,VSPI控制在时变输入时等效于PI控制,在阶跃给定时等效于IP控制,因此,VSPI控制在解决阶跃响应的超调问题的同时提高对时变输入的跟踪精度.实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性.
在永磁同步電機調速繫統中,傳統PI控製的階躍響應存在超調的問題.採用IP控製雖可消除超調,但會使繫統響應變慢,對時變輸入的跟蹤性能變差.為此,本文提齣瞭一種變結構PI (Variable Structure PI,VSPI)控製器,在傳統PI控製器的基礎上引入輸入微分前饋,併將誤差比例環節與誤差積分環節併聯的結構改為誤差的比例微分環節與積分環節串聯的結構.結閤遇限停止積分的抗積分飽和環節,VSPI控製在時變輸入時等效于PI控製,在階躍給定時等效于IP控製,因此,VSPI控製在解決階躍響應的超調問題的同時提高對時變輸入的跟蹤精度.實驗結果驗證瞭所提控製方法的有效性和實用性.
재영자동보전궤조속계통중,전통PI공제적계약향응존재초조적문제.채용IP공제수가소제초조,단회사계통향응변만,대시변수입적근종성능변차.위차,본문제출료일충변결구PI (Variable Structure PI,VSPI)공제기,재전통PI공제기적기출상인입수입미분전궤,병장오차비례배절여오차적분배절병련적결구개위오차적비례미분배절여적분배절천련적결구.결합우한정지적분적항적분포화배절,VSPI공제재시변수입시등효우PI공제,재계약급정시등효우IP공제,인차,VSPI공제재해결계약향응적초조문제적동시제고대시변수입적근종정도.실험결과험증료소제공제방법적유효성화실용성.
