压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
4期
603-608
,共6页
目标跟踪%扩展目标%扩展目标概率假设密度(PHD)滤波器%量测集划分%SNN相似度
目標跟蹤%擴展目標%擴展目標概率假設密度(PHD)濾波器%量測集劃分%SNN相似度
목표근종%확전목표%확전목표개솔가설밀도(PHD)려파기%량측집화분%SNN상사도
target tracking%extended target%PHD filter%measurement set partitioning%share nearest neighbors similarity
针对不同扩展目标产生的量测密度差别较大时的量测集划分问题,为扩展目标概率假设密度(PHD)滤波器提出了一种基于共享最近邻(SNN)相似度的量测集划分算法.量测间的SNN相似度可体现量测在量测空间局部分布情况,考虑了量测周围的量测信息,因此提出的SNN相似度划分法能够较好地划分量测密度差别较大的量测集,进而提高了扩展目标的跟踪性能,且基于提出的划分算法的PHD滤波器计算量也所减少.
針對不同擴展目標產生的量測密度差彆較大時的量測集劃分問題,為擴展目標概率假設密度(PHD)濾波器提齣瞭一種基于共享最近鄰(SNN)相似度的量測集劃分算法.量測間的SNN相似度可體現量測在量測空間跼部分佈情況,攷慮瞭量測週圍的量測信息,因此提齣的SNN相似度劃分法能夠較好地劃分量測密度差彆較大的量測集,進而提高瞭擴展目標的跟蹤性能,且基于提齣的劃分算法的PHD濾波器計算量也所減少.
침대불동확전목표산생적량측밀도차별교대시적량측집화분문제,위확전목표개솔가설밀도(PHD)려파기제출료일충기우공향최근린(SNN)상사도적량측집화분산법.량측간적SNN상사도가체현량측재량측공간국부분포정황,고필료량측주위적량측신식,인차제출적SNN상사도화분법능구교호지화분량측밀도차별교대적량측집,진이제고료확전목표적근종성능,차기우제출적화분산법적PHD려파기계산량야소감소.
