压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
4期
676-680
,共5页
阳洪%冉龙明%刘姝%宋军%周本清%蒋飞宇
暘洪%冉龍明%劉姝%宋軍%週本清%蔣飛宇
양홍%염룡명%류주%송군%주본청%장비우
水下航行器%升降运动%惯性测量%微机械惯性测量单元%卡尔曼滤波
水下航行器%升降運動%慣性測量%微機械慣性測量單元%卡爾曼濾波
수하항행기%승강운동%관성측량%미궤계관성측량단원%잡이만려파
underwater vehicle%lifting movement%inertial measurement%inertial measurement%MEMS measurement unit%Kalman filter
检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键.该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测.利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号.且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机.验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的.
檢測水下載體的微弱升降運動信號是解決潛艇或水下航行器(UV)水下定深度懸停這一難題的關鍵.該文提齣瞭一種新穎的檢測方法,實現對水下載體微弱升降運動信息的檢測.利用卡爾曼濾波技術,將慣性測量單元(IMU)信息和平檯囉經、深度計等外部輔助信息進行融閤,最終檢測齣水下載體的微弱升降運動信號.且還設計瞭基于微機械慣性測量單元(MEMS IMU),數字信號處理(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)的驗證樣機.驗證實驗結果錶明該文提齣的檢測方法是有效的.
검측수하재체적미약승강운동신호시해결잠정혹수하항행기(UV)수하정심도현정저일난제적관건.해문제출료일충신영적검측방법,실현대수하재체미약승강운동신식적검측.이용잡이만려파기술,장관성측량단원(IMU)신식화평태라경、심도계등외부보조신식진행융합,최종검측출수하재체적미약승강운동신호.차환설계료기우미궤계관성측량단원(MEMS IMU),수자신호처리(DSP)화현장가편정문진렬(FPGA)적험증양궤.험증실험결과표명해문제출적검측방법시유효적.
