压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
4期
655-658
,共4页
双压电执行器%高频响伺服刀架%改进的PI模型%逆模型%联动控制%有限元分析
雙壓電執行器%高頻響伺服刀架%改進的PI模型%逆模型%聯動控製%有限元分析
쌍압전집행기%고빈향사복도가%개진적PI모형%역모형%련동공제%유한원분석
double piezoelectric actuators%high-frequency response servo turret%modified PI model%inverse model%complex control%finite element software analysis
目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力,回复时间长,据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架.采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模,在此基础上实现2个执行器的联动控制.为了提高控制精度,对经典PI模型进行改进,使其具有动态和非对称性.有限元软件分析得到该刀架的响应速度为10.21 mm/s.最后实验结果表明刀架的响应速度为9.62 mm/s.
目前應用壓電執行器的快速伺服刀架隻能提供單嚮的驅動力,迴複時間長,據此提齣瞭一種雙壓電執行器構造的高頻響伺服刀架.採用經典PI遲滯模型和其逆模型分彆對2箇壓電執行器進行建模,在此基礎上實現2箇執行器的聯動控製.為瞭提高控製精度,對經典PI模型進行改進,使其具有動態和非對稱性.有限元軟件分析得到該刀架的響應速度為10.21 mm/s.最後實驗結果錶明刀架的響應速度為9.62 mm/s.
목전응용압전집행기적쾌속사복도가지능제공단향적구동력,회복시간장,거차제출료일충쌍압전집행기구조적고빈향사복도가.채용경전PI지체모형화기역모형분별대2개압전집행기진행건모,재차기출상실현2개집행기적련동공제.위료제고공제정도,대경전PI모형진행개진,사기구유동태화비대칭성.유한원연건분석득도해도가적향응속도위10.21 mm/s.최후실험결과표명도가적향응속도위9.62 mm/s.
