压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
4期
650-654
,共5页
郑军辉%崔玉国%蔡成波%薛飞
鄭軍輝%崔玉國%蔡成波%薛飛
정군휘%최옥국%채성파%설비
压电微夹钳%迟滞模型%Prandtl-Ishlinskii(PI)模型%死区算子
壓電微夾鉗%遲滯模型%Prandtl-Ishlinskii(PI)模型%死區算子
압전미협겸%지체모형%Prandtl-Ishlinskii(PI)모형%사구산자
piezoelectric micro-gripper%hysteresis model%PI model%dead-zero operator
针对Prandtl-Ishlinskii(PI)模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性.基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阚值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型.实验结果表明,在微夹钳15.2 μm的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0.310～0.156 μm,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性.
針對Prandtl-Ishlinskii(PI)模型要求被描述對象的初載麯線為凸函數,且模型與其逆模型都應關于算子中心對稱的不足,通過引入死區算子對PI模型進行改進,以使其更好地描述具有非凸、非奇對稱的壓電陶瓷材料的遲滯特性.基于實測的壓電微夾鉗初載麯線,採用等分闞值方式,併通過使改進PI模型與實測初載麯線間的誤差函數為最小,辨識齣改進PI模型的參數,建立瞭壓電微夾鉗的遲滯模型.實驗結果錶明,在微夾鉗15.2 μm的最大位移範圍內,模型誤差的變化範圍為-0.310～0.156 μm,所建模型能很好地描述壓電微夾鉗的遲滯特性.
침대Prandtl-Ishlinskii(PI)모형요구피묘술대상적초재곡선위철함수,차모형여기역모형도응관우산자중심대칭적불족,통과인입사구산자대PI모형진행개진,이사기경호지묘술구유비철、비기대칭적압전도자재료적지체특성.기우실측적압전미협겸초재곡선,채용등분감치방식,병통과사개진PI모형여실측초재곡선간적오차함수위최소,변식출개진PI모형적삼수,건립료압전미협겸적지체모형.실험결과표명,재미협겸15.2 μm적최대위이범위내,모형오차적변화범위위-0.310～0.156 μm,소건모형능흔호지묘술압전미협겸적지체특성.
