2015년 城镇化进程中“城中村”问题研究与对策——以宁波市为例 城鎮化進程中“城中村”問題研究與對策——以寧波市為例 성진화진정중“성중촌”문제연구여대책——이저파시위례

2013년 控制方向未知的时变不确定系统的重复控制 控製方嚮未知的時變不確定繫統的重複控製 공제방향미지적시변불학정계통적중복공제

2012년 机械臂系统的自适应跟踪控制 機械臂繫統的自適應跟蹤控製 궤계비계통적자괄응근종공제

2012년 控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制 控製增益時變的非線性繫統的迭代學習控製 공제증익시변적비선성계통적질대학습공제

2012년 高阶不确定系统的自适应跟踪控制 高階不確定繫統的自適應跟蹤控製 고계불학정계통적자괄응근종공제

2010년 非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计 非參數不確定性非線性繫統的自適應觀測器設計 비삼수불학정성비선성계통적자괄응관측기설계

2010년 R(O)SSLER系统平衡点集的镇定 R(O)SSLER繫統平衡點集的鎮定 R(O)SSLER계통평형점집적진정

2010년 具有类反斜线回滞系统的自适应控制 具有類反斜線迴滯繫統的自適應控製 구유류반사선회체계통적자괄응공제

2009년 不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪 不確定非線性繫統的週期信號自適應跟蹤 불학정비선성계통적주기신호자괄응근종

2009년 一类非线性系统自适应观测器的设计 一類非線性繫統自適應觀測器的設計 일류비선성계통자괄응관측기적설계