压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
4期
558-560,564
,共4页
杨鸿波%臧强%高晶敏%关新%陈守磊
楊鴻波%臧彊%高晶敏%關新%陳守磊
양홍파%장강%고정민%관신%진수뢰
四频差动激光陀螺%随机误差%BIC准则%卡尔曼滤波%Allan方差
四頻差動激光陀螺%隨機誤差%BIC準則%卡爾曼濾波%Allan方差
사빈차동격광타라%수궤오차%BIC준칙%잡이만려파%Allan방차
four-mode differential laser gyro%random error%BIC criterion%Kalman filter%Allan variance
根据四频差动激光陀螺随机误差的特性,对实验采集的某型四频差动激光陀螺的静态输出数据,使用p阶自回归q阶滑动平均模型(ARMA(p,q))进行分析,并采用BIC准则确定模型的阶数.基于建立的ARMA(p,q)模型,使用卡尔曼滤波对四频差动激光陀螺的静态输出数据进行滤波处理,检验结果表明,该方法能明显减小四频差动激光陀螺的随机误差.
根據四頻差動激光陀螺隨機誤差的特性,對實驗採集的某型四頻差動激光陀螺的靜態輸齣數據,使用p階自迴歸q階滑動平均模型(ARMA(p,q))進行分析,併採用BIC準則確定模型的階數.基于建立的ARMA(p,q)模型,使用卡爾曼濾波對四頻差動激光陀螺的靜態輸齣數據進行濾波處理,檢驗結果錶明,該方法能明顯減小四頻差動激光陀螺的隨機誤差.
근거사빈차동격광타라수궤오차적특성,대실험채집적모형사빈차동격광타라적정태수출수거,사용p계자회귀q계활동평균모형(ARMA(p,q))진행분석,병채용BIC준칙학정모형적계수.기우건립적ARMA(p,q)모형,사용잡이만려파대사빈차동격광타라적정태수출수거진행려파처리,검험결과표명,해방법능명현감소사빈차동격광타라적수궤오차.
