吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
Journal of Jilin University(Information Science Edition)
2015年
4期
485-493
,共9页
车道线检测%双向窗口特征提取技术%Hough变换%车道线模型
車道線檢測%雙嚮窗口特徵提取技術%Hough變換%車道線模型
차도선검측%쌍향창구특정제취기술%Hough변환%차도선모형
lane detection%bi-directional sliding window feature extraction%hough transform%lane model
为提高车道线检测算法的准确性与稳定性,提出一种基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法.融合运用Hough变换与边缘分布函数技术得到车道线的直线特征点;运用双向窗口特征提取技术获得所有车道线特征点,包括直线部分与弯曲部分.获得直线与双曲线相结合的车道线模型:在近视场,应用直线车道线模型能获得较好的鲁棒性;在远视场,使用双曲线模型可有效检测出车道线的弯曲部分.实验结果表明,相较于已有的车道线检测算法,该方法可有效提高多种场景下车道线检测的准确性和稳定性.
為提高車道線檢測算法的準確性與穩定性,提齣一種基于雙嚮窗口特徵提取技術的車道線檢測算法.融閤運用Hough變換與邊緣分佈函數技術得到車道線的直線特徵點;運用雙嚮窗口特徵提取技術穫得所有車道線特徵點,包括直線部分與彎麯部分.穫得直線與雙麯線相結閤的車道線模型:在近視場,應用直線車道線模型能穫得較好的魯棒性;在遠視場,使用雙麯線模型可有效檢測齣車道線的彎麯部分.實驗結果錶明,相較于已有的車道線檢測算法,該方法可有效提高多種場景下車道線檢測的準確性和穩定性.
위제고차도선검측산법적준학성여은정성,제출일충기우쌍향창구특정제취기술적차도선검측산법.융합운용Hough변환여변연분포함수기술득도차도선적직선특정점;운용쌍향창구특정제취기술획득소유차도선특정점,포괄직선부분여만곡부분.획득직선여쌍곡선상결합적차도선모형:재근시장,응용직선차도선모형능획득교호적로봉성;재원시장,사용쌍곡선모형가유효검측출차도선적만곡부분.실험결과표명,상교우이유적차도선검측산법,해방법가유효제고다충장경하차도선검측적준학성화은정성.
