电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
Computer Knowledge and Technology
2015年
19期
158-159
,共2页
偏瘫%康复机器人%步态%控制
偏癱%康複機器人%步態%控製
편탄%강복궤기인%보태%공제
在我国瘫痪发病率一直很高,例如脑中风、脑血管疾病、高血压等都会引起偏瘫或者完全瘫痪.下肢偏瘫康复机器人属于运动训练机器人,它能够模拟真人的步态,实现对患者下肢的康复训练.在机器人的整个工作过程中,主要通过机器人的运动来带动病人瘫痪的下肢,使其在牵引力的作用下模拟正常人的步态,从而达到对下肢肌肉锻炼的目的,进而能够恢复神经系统对行走功能的控制.
在我國癱瘓髮病率一直很高,例如腦中風、腦血管疾病、高血壓等都會引起偏癱或者完全癱瘓.下肢偏癱康複機器人屬于運動訓練機器人,它能夠模擬真人的步態,實現對患者下肢的康複訓練.在機器人的整箇工作過程中,主要通過機器人的運動來帶動病人癱瘓的下肢,使其在牽引力的作用下模擬正常人的步態,從而達到對下肢肌肉鍛煉的目的,進而能夠恢複神經繫統對行走功能的控製.
재아국탄탄발병솔일직흔고,례여뇌중풍、뇌혈관질병、고혈압등도회인기편탄혹자완전탄탄.하지편탄강복궤기인속우운동훈련궤기인,타능구모의진인적보태,실현대환자하지적강복훈련.재궤기인적정개공작과정중,주요통과궤기인적운동래대동병인탄탄적하지,사기재견인력적작용하모의정상인적보태,종이체도대하지기육단련적목적,진이능구회복신경계통대행주공능적공제.
