工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
Industrial Control Computer
2015年
9期
38-39,41
,共3页
循线%跨线%左转弯%抖动
循線%跨線%左轉彎%抖動
순선%과선%좌전만%두동
line-inspection%line-crossing%turning to the left%shaking
智能循迹小车是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人，能够实现物料的灵活抓取和搬运，但在抓取和搬运过程中各个环节的准确性将影响着智能小车的性能。分析了智能循迹小车在搬运过程中出现的左右跨线、调头跨线、物料位置的准确性、左转弯90°以及启停抖动等问题，并给出了相应的解决办法，经实践证明，该方法高效可行。
智能循跡小車是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人，能夠實現物料的靈活抓取和搬運，但在抓取和搬運過程中各箇環節的準確性將影響著智能小車的性能。分析瞭智能循跡小車在搬運過程中齣現的左右跨線、調頭跨線、物料位置的準確性、左轉彎90°以及啟停抖動等問題，併給齣瞭相應的解決辦法，經實踐證明，該方法高效可行。
지능순적소차시일충가이진행자동화반운작업적공업궤기인，능구실현물료적령활조취화반운，단재조취화반운과정중각개배절적준학성장영향착지능소차적성능。분석료지능순적소차재반운과정중출현적좌우과선、조두과선、물료위치적준학성、좌전만90°이급계정두동등문제，병급출료상응적해결판법，경실천증명，해방법고효가행。
ln this paper,some problems,such as the crossing the line to the left and right,turning to cross the line,the ac-curacy of the material destination,the turning 90° to the left,the shaking in the start and stop,are analyzed,and the corre-sponding solutions are presented.The practices have proved the methods are efficient and feasible.
