CAJ | 학술논문

在由摄像机采集所形成的图像数据库中，如何让机器人可以检测出在这些图像数据库中存在的运动物体，以便减小对机器人定位的误差，是一个必须解决的问题。针对这个问题，提出了一种新的基于金字塔LK算法的运动物体检测的方法。金字塔LK算法弥补了传统的光流算法的不足，在大运动的情况下，仍然能够得到准确的结果。结合OPENCV，对运动的目标完成运动检测。实验结果证明，基于金字塔LK的算法可以检测出图像数据库中存在的运动物体，并且可以辨别出运动趋势。
재유섭상궤채집소형성적도상수거고중，여하양궤기인가이검측출재저사도상수거고중존재적운동물체，이편감소대궤기인정위적오차，시일개필수해결적문제。침대저개문제，제출료일충신적기우금자탑LK산법적운동물체검측적방법。금자탑LK산법미보료전통적광류산법적불족，재대운동적정황하，잉연능구득도준학적결과。결합OPENCV，대운동적목표완성운동검측。실험결과증명，기우금자탑LK적산법가이검측출도상수거고중존재적운동물체，병차가이변별출운동추세。
ln the image database col ected by the cameras,how to make the robot can detect moving objects in the presence of these images in the database, in order to reduce the error of robot localization,is a problem to be solved.To address this problem,a new method based on moving object detection is given in Pyramid LK algorithm in this paper.Pyra-mid LK algorithm makes up the shortage of traditional optical flow algorithms,in the case of a large movement,stil be able to get accurate results.Combined with OPENCV,and complete the motion detection of movement of the target.