机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
Mechanical Engineering & Automation
2015年
5期
66-67
,共2页
水下机器人%去流段舱体%强度%刚度%稳定性
水下機器人%去流段艙體%彊度%剛度%穩定性
수하궤기인%거류단창체%강도%강도%은정성
underwater robots%stream segment cabin%strength%stiffness%stability
介绍了一种最大直径为Φ1.2m的大型水下机器人，该水下机器人的去流段舱体开设了很多孔座，整体强度相对薄弱，除了采用传统公式计算其强度和刚度外，还采用了 ANSYS有限元软件对其进行了强度、刚度和稳定性校核。
介紹瞭一種最大直徑為Φ1.2m的大型水下機器人，該水下機器人的去流段艙體開設瞭很多孔座，整體彊度相對薄弱，除瞭採用傳統公式計算其彊度和剛度外，還採用瞭 ANSYS有限元軟件對其進行瞭彊度、剛度和穩定性校覈。
개소료일충최대직경위Φ1.2m적대형수하궤기인，해수하궤기인적거류단창체개설료흔다공좌，정체강도상대박약，제료채용전통공식계산기강도화강도외，환채용료 ANSYS유한원연건대기진행료강도、강도화은정성교핵。
This paper introduces a large underwater robot with maximum diameter of 1 .2 m .The robot’ stream segment cabin has a lot of hole seats ,so its strength is relatively weak .Both theoretical formula calculation and finite element simulation by ANSYS are carried out ,to check the strength and stiffness of the cabin .
