机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
Mechanical Engineering & Automation
2015年
5期
174-176
,共3页
恐龙机器人%伺服马达%AT89S51
恐龍機器人%伺服馬達%AT89S51
공룡궤기인%사복마체%AT89S51
dinosaur robot%servomotor%AT89S51
介绍了恐龙机器人硬件设计和程序设计过程，通过AT89S51单片机控制伺服马达动作实现恐龙机器人行走动作，经过实验测试，该设计方案有效可行。
介紹瞭恐龍機器人硬件設計和程序設計過程，通過AT89S51單片機控製伺服馬達動作實現恐龍機器人行走動作，經過實驗測試，該設計方案有效可行。
개소료공룡궤기인경건설계화정서설계과정，통과AT89S51단편궤공제사복마체동작실현공룡궤기인행주동작，경과실험측시，해설계방안유효가행。
This paper describes the design process of the hardware and software of a dinosaur robot ,which uses a microcontroller AT89S51 to control servo motor ,to achieve the walking motion of the dinosaur robot .Experimental test shows the design scheme is effective and feasible .
