自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
Techniques of Automation and Applications
2015年
8期
33-35,65
,共4页
模糊自适应%PID%四旋翼无人机%Matlab仿真
模糊自適應%PID%四鏇翼無人機%Matlab倣真
모호자괄응%PID%사선익무인궤%Matlab방진
fuzzy adaptive%PID%four-rotor UAV%Matlab simulation
要:四旋翼无人机因其体积小、造价低、高机动等特点,在航拍、侦查等军用和民用领域得到广泛应用.本文首先介绍了模糊PID自整定原理,然后以无人机飞行高度控制为例,在分析传统控制方法的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制器,利用Matlab/Simulink工具包对控制器进行了仿真,并与传统控制方法进行了比较.结果表明,模糊自适应PID控制器无论在系统响应时间还是稳定性方面,都较传统的PID控制器和模糊控制器有较大的改善.
要:四鏇翼無人機因其體積小、造價低、高機動等特點,在航拍、偵查等軍用和民用領域得到廣汎應用.本文首先介紹瞭模糊PID自整定原理,然後以無人機飛行高度控製為例,在分析傳統控製方法的基礎上,設計瞭一種模糊自適應PID控製器,利用Matlab/Simulink工具包對控製器進行瞭倣真,併與傳統控製方法進行瞭比較.結果錶明,模糊自適應PID控製器無論在繫統響應時間還是穩定性方麵,都較傳統的PID控製器和模糊控製器有較大的改善.
요:사선익무인궤인기체적소、조개저、고궤동등특점,재항박、정사등군용화민용영역득도엄범응용.본문수선개소료모호PID자정정원리,연후이무인궤비행고도공제위례,재분석전통공제방법적기출상,설계료일충모호자괄응PID공제기,이용Matlab/Simulink공구포대공제기진행료방진,병여전통공제방법진행료비교.결과표명,모호자괄응PID공제기무론재계통향응시간환시은정성방면,도교전통적PID공제기화모호공제기유교대적개선.
