车道偏离预警系统研究综述
차도편리예경계통연구종술
Review on the Research of Lane Departure Pre-warning System
  • 万方数据
    自动化技术与应用 자동화기술여응용
    Techniques of Automation and Applications
    2015年 8期 1-6,12 ,共7页

    罗强%袁杰%胡三根%臧晓冬

    라강%원걸%호삼근%장효동

    交通安全%车道偏离%道路视觉感知算法%车道偏离决策算法%综述 交通安全%車道偏離%道路視覺感知算法%車道偏離決策算法%綜述
    교통안전%차도편리%도로시각감지산법%차도편리결책산법%종술
    traffic safety%lane departure%road visual perception algorithm%decision algorithm%review
    本文首先介绍了目前国内外比较先进的车道偏离预警系统,并详细描述了它们的组成结构和工作原理等.通过分析总结得出车道偏离预警系统的主要研究内容集中在两方面:道路视觉感知算法和车道偏离决策算法,分别对这两种典型算法的研究现状进行了详细的阐述,介绍了其中典型的预警决策模型,并通过对比分析,总结了不同模型的优缺点.最后就车道偏离预警系统的研究方向给出了建设性的意见.
    본문수선개소료목전국내외비교선진적차도편리예경계통,병상세묘술료타문적조성결구화공작원리등.통과분석총결득출차도편리예경계통적주요연구내용집중재량방면:도로시각감지산법화차도편리결책산법,분별대저량충전형산법적연구현상진행료상세적천술,개소료기중전형적예경결책모형,병통과대비분석,총결료불동모형적우결점.최후취차도편리예경계통적연구방향급출료건설성적의견.
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