微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
Microcomputer & its Applications
2015年
14期
81-83,86
,共4页
激光点云%ICP算法%KDTree%曲面化
激光點雲%ICP算法%KDTree%麯麵化
격광점운%ICP산법%KDTree%곡면화
在三维激光点云数据配准的过程中,利用传统Iterative Closest Point (ICP)算法搜索对应点对时速度慢,而且配准精细化程度低,远达不到三维建模后期处理的要求.针对这一问题,提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准.通过实验验证算法的有效性和合理性,为后期模型重建过程中的三角网格化、曲面化、纹理映射提供强有力的理论和实践基础.
在三維激光點雲數據配準的過程中,利用傳統Iterative Closest Point (ICP)算法搜索對應點對時速度慢,而且配準精細化程度低,遠達不到三維建模後期處理的要求.針對這一問題,提齣一種基于KDTree改進的ICP算法以實現激光點雲數據的快速精細化配準.通過實驗驗證算法的有效性和閤理性,為後期模型重建過程中的三角網格化、麯麵化、紋理映射提供彊有力的理論和實踐基礎.
재삼유격광점운수거배준적과정중,이용전통Iterative Closest Point (ICP)산법수색대응점대시속도만,이차배준정세화정도저,원체불도삼유건모후기처리적요구.침대저일문제,제출일충기우KDTree개진적ICP산법이실현격광점운수거적쾌속정세화배준.통과실험험증산법적유효성화합이성,위후기모형중건과정중적삼각망격화、곡면화、문리영사제공강유력적이론화실천기출.
