微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
Microcomputer & its Applications
2015年
14期
48-50
,共3页
无人水面艇%双目立体视觉%摄像机标定
無人水麵艇%雙目立體視覺%攝像機標定
무인수면정%쌍목입체시각%섭상궤표정
针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础.采用两个IEEE1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统,进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机.结果表明,所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究.所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义.
針對雷達不能利用目標的顏色等屬性和水麵多路徑反射的榦擾等問題,建立無人水麵艇雙目立體視覺繫統,為實現無人水麵艇的自主避障和目標跟蹤等任務提供基礎.採用兩箇IEEE1394接口的數字攝像機在無人水麵艇上構建雙目立體視覺繫統,進而編程拍攝左右兩幅圖像併標定攝像機.結果錶明,所構建的雙目立體視覺繫統可以用于無人水麵艇視覺技術的研究.所設計的雙目立體視覺繫統對無人水麵艇具有重要的研究意義.
침대뢰체불능이용목표적안색등속성화수면다로경반사적간우등문제,건립무인수면정쌍목입체시각계통,위실현무인수면정적자주피장화목표근종등임무제공기출.채용량개IEEE1394접구적수자섭상궤재무인수면정상구건쌍목입체시각계통,진이편정박섭좌우량폭도상병표정섭상궤.결과표명,소구건적쌍목입체시각계통가이용우무인수면정시각기술적연구.소설계적쌍목입체시각계통대무인수면정구유중요적연구의의.
