宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
8期
923-931
,共9页
张永合%梁旭文%张健%胡庆雷
張永閤%樑旭文%張健%鬍慶雷
장영합%량욱문%장건%호경뢰
无阻力卫星%有限时间%相对位置%自适应控制
無阻力衛星%有限時間%相對位置%自適應控製
무조력위성%유한시간%상대위치%자괄응공제
Drag-free satellite%Finite-time%Relative position%Adaptive control
研究无阻力卫星构成的双星串行编队相对位置的有限时间控制问题.首先,选取两颗卫星位置连线中点为参考坐标系原点,考虑J2摄动项,建立了双星相对位置的动力学模型.与传统的主从式卫星编队模型中假设主星为理想运动不同,本文的建模方法同时考虑了两颗卫星受到扰动的情况.而后,为使无阻力卫星编队相对位置快速达到期望状态,采用自适应参数更新律和加幂积分技术设计控制律,实现了闭环系统的实际有限时间稳定.最后,通过数值仿真校验了本文控制器的有效性和鲁棒性.
研究無阻力衛星構成的雙星串行編隊相對位置的有限時間控製問題.首先,選取兩顆衛星位置連線中點為參攷坐標繫原點,攷慮J2攝動項,建立瞭雙星相對位置的動力學模型.與傳統的主從式衛星編隊模型中假設主星為理想運動不同,本文的建模方法同時攷慮瞭兩顆衛星受到擾動的情況.而後,為使無阻力衛星編隊相對位置快速達到期望狀態,採用自適應參數更新律和加冪積分技術設計控製律,實現瞭閉環繫統的實際有限時間穩定.最後,通過數值倣真校驗瞭本文控製器的有效性和魯棒性.
연구무조력위성구성적쌍성천행편대상대위치적유한시간공제문제.수선,선취량과위성위치련선중점위삼고좌표계원점,고필J2섭동항,건립료쌍성상대위치적동역학모형.여전통적주종식위성편대모형중가설주성위이상운동불동,본문적건모방법동시고필료량과위성수도우동적정황.이후,위사무조력위성편대상대위치쾌속체도기망상태,채용자괄응삼수경신률화가멱적분기술설계공제률,실현료폐배계통적실제유한시간은정.최후,통과수치방진교험료본문공제기적유효성화로봉성.
