宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
8期
916-922
,共7页
高超声速飞行器%姿态控制%动态逆控制%动态面控制%扩张状态观测器(ESO)
高超聲速飛行器%姿態控製%動態逆控製%動態麵控製%擴張狀態觀測器(ESO)
고초성속비행기%자태공제%동태역공제%동태면공제%확장상태관측기(ESO)
Hypersonic vehicle%Attitude control%Dynamic inversion control%Dynamic surface control%Extended state observer (ESO)
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法.根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型.针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中.仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能.
針對高超聲速飛行器複雜非線性、高不確定性和彊通道耦閤等特點,提齣瞭一種飛行器姿態控製的非線性設計方法.根據高超聲速飛行器無動力飛行的姿態運動方程組,給齣一箇可麵嚮姿態控製的非線性設計模型.針對一類非線性繫統,提齣瞭一種基于擴張狀態觀測器(ESO)的動態逆設計方法,併通過動態麵控製理論,將其應用于高超聲速飛行器的三通道姿態控製中.倣真結果錶明,相比基于傳統動態逆的動態麵控製方案,本文所提齣的控製方案可以保證飛行器快速、精確地跟蹤角位置指令,併且具備針對繫統不確定性的彊魯棒性能.
침대고초성속비행기복잡비선성、고불학정성화강통도우합등특점,제출료일충비행기자태공제적비선성설계방법.근거고초성속비행기무동력비행적자태운동방정조,급출일개가면향자태공제적비선성설계모형.침대일류비선성계통,제출료일충기우확장상태관측기(ESO)적동태역설계방법,병통과동태면공제이론,장기응용우고초성속비행기적삼통도자태공제중.방진결과표명,상비기우전통동태역적동태면공제방안,본문소제출적공제방안가이보증비행기쾌속、정학지근종각위치지령,병차구비침대계통불학정성적강로봉성능.
