宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
8期
893-899
,共7页
吴伟仁%李骥%黄翔宇%张洪华%王大轶%张哲
吳偉仁%李驥%黃翔宇%張洪華%王大軼%張哲
오위인%리기%황상우%장홍화%왕대질%장철
安全软着陆%自主导航%惯性导航%测距仪%多普勒测速
安全軟著陸%自主導航%慣性導航%測距儀%多普勒測速
안전연착륙%자주도항%관성도항%측거의%다보륵측속
Safe landing%Autonomous navigation%Inertial navigation system%Rangefinder%Doppler velocity measurement
针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大,无法提供准确的高度和三维速度信息的问题,提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法.该方法以惯导为基础,利用测距仪修正惯导的高度信息,利用测速敏感器修正惯导的速度信息.详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略,对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响,以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述.数学仿真结果表明惯导、测距和测速相结合的方法能够满足安全软着陆的需要.
針對地外天體軟著陸中慣導誤差隨時間增大,無法提供準確的高度和三維速度信息的問題,提齣瞭一種慣導、測距和測速相結閤的安全軟著陸導航方法.該方法以慣導為基礎,利用測距儀脩正慣導的高度信息,利用測速敏感器脩正慣導的速度信息.詳細介紹瞭慣性導航的基本原理及測距、測速組閤脩正的策略,對軟著陸過程的動力學模型、敏感器測量模型、濾波方程、地形對脩正的影響,以及組閤使用的策略和算法等問題進行瞭論述.數學倣真結果錶明慣導、測距和測速相結閤的方法能夠滿足安全軟著陸的需要.
침대지외천체연착륙중관도오차수시간증대,무법제공준학적고도화삼유속도신식적문제,제출료일충관도、측거화측속상결합적안전연착륙도항방법.해방법이관도위기출,이용측거의수정관도적고도신식,이용측속민감기수정관도적속도신식.상세개소료관성도항적기본원리급측거、측속조합수정적책략,대연착륙과정적동역학모형、민감기측량모형、려파방정、지형대수정적영향,이급조합사용적책략화산법등문제진행료논술.수학방진결과표명관도、측거화측속상결합적방법능구만족안전연착륙적수요.
