宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
8期
861-868
,共8页
火星进入段精确制导%鲁棒制导%轨迹脱敏优化%高斯伪谱法优化%脱敏最优控制
火星進入段精確製導%魯棒製導%軌跡脫敏優化%高斯偽譜法優化%脫敏最優控製
화성진입단정학제도%로봉제도%궤적탈민우화%고사위보법우화%탈민최우공제
Mars entry phase accurate guidance%Robust guidance%Trajectory desensitize optimization%Gauss pseudospectral method optimization%Desensitized optimal control
针对火星进入段制导存在的“进入状态偏差”问题进行脱敏轨迹设计研究,以增强制导鲁棒特性,提升末端状态精度.首先分析倾侧角反转逻辑对弱机动能力航天器制导精度的影响,结果表明,存在倾侧角调整性能约束时,反转逻辑会引起末端状态偏差并使系统对进入状态偏差敏感度上升,当制导采用现有纵向脱敏方法时其影响尤为突出,会导致严重失效问题;然后在解决敏感度传播奇异问题的基础上提出三自由度脱敏设计.其主要思路是轨迹优化中采用三自由度动力学方程,而敏感度罚项仍由纵向敏感度传播方程得出.蒙特卡洛仿真结果表明本文方法对进入状态偏差具有显著增强的鲁棒性能.
針對火星進入段製導存在的“進入狀態偏差”問題進行脫敏軌跡設計研究,以增彊製導魯棒特性,提升末耑狀態精度.首先分析傾側角反轉邏輯對弱機動能力航天器製導精度的影響,結果錶明,存在傾側角調整性能約束時,反轉邏輯會引起末耑狀態偏差併使繫統對進入狀態偏差敏感度上升,噹製導採用現有縱嚮脫敏方法時其影響尤為突齣,會導緻嚴重失效問題;然後在解決敏感度傳播奇異問題的基礎上提齣三自由度脫敏設計.其主要思路是軌跡優化中採用三自由度動力學方程,而敏感度罰項仍由縱嚮敏感度傳播方程得齣.矇特卡洛倣真結果錶明本文方法對進入狀態偏差具有顯著增彊的魯棒性能.
침대화성진입단제도존재적“진입상태편차”문제진행탈민궤적설계연구,이증강제도로봉특성,제승말단상태정도.수선분석경측각반전라집대약궤동능력항천기제도정도적영향,결과표명,존재경측각조정성능약속시,반전라집회인기말단상태편차병사계통대진입상태편차민감도상승,당제도채용현유종향탈민방법시기영향우위돌출,회도치엄중실효문제;연후재해결민감도전파기이문제적기출상제출삼자유도탈민설계.기주요사로시궤적우화중채용삼자유도동역학방정,이민감도벌항잉유종향민감도전파방정득출.몽특잡락방진결과표명본문방법대진입상태편차구유현저증강적로봉성능.
