航天制造技术
航天製造技術
항천제조기술
Aerospace Manufacturing Technology
2015年
4期
48-49,67
,共3页
六轴%控制系统%软件设计%硬件设计
六軸%控製繫統%軟件設計%硬件設計
륙축%공제계통%연건설계%경건설계
six axis%control system%software design%hardware design
提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述.通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人的设计.
提齣瞭一種小負載串聯關節型垂直六軸機器人的設計方法,詳細介紹瞭機器人的組成,併就機器人的本體設計、控製繫統設計展開論述.通過詳細的結構設計、硬件設計、軟件設計實現瞭該機器人的設計.
제출료일충소부재천련관절형수직륙축궤기인적설계방법,상세개소료궤기인적조성,병취궤기인적본체설계、공제계통설계전개논술.통과상세적결구설계、경건설계、연건설계실현료해궤기인적설계.
This paper puts forward a small load application robot design based on series joint with six axis. A detailed discussion is presented for the composition, noumenon design, and control system design of the robot. The robot design is accomplished with structure design, hardware design, and software design.
