实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
Research and Exploration in Laboratory
2015年
7期
122-124
,共3页
STM32单片机%稳定控制%实时监测%微型飞行器
STM32單片機%穩定控製%實時鑑測%微型飛行器
STM32단편궤%은정공제%실시감측%미형비행기
STM32 single chip%Stability control%Real-time monitoring%MAV
设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠.此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用.
設計瞭一種微型飛行器飛行穩定控製繫統,該繫統以STM32單片機為主控,實時檢測微型飛行器飛行過程中的俯仰角、航嚮角、橫滾角等飛行參數,通過飛行控製、姿態測量、通信傳輸和控製顯示等模塊數據交聯,確定其準確姿態和位置,可實現飛行的精準控製和定點巡航功能,併保證飛行器的安全可靠.此研究在一定程度上可促進微型飛行器在軍事民用等領域的應用.
설계료일충미형비행기비행은정공제계통,해계통이STM32단편궤위주공,실시검측미형비행기비행과정중적부앙각、항향각、횡곤각등비행삼수,통과비행공제、자태측량、통신전수화공제현시등모괴수거교련,학정기준학자태화위치,가실현비행적정준공제화정점순항공능,병보증비행기적안전가고.차연구재일정정도상가촉진미형비행기재군사민용등영역적응용.
