电气传动
電氣傳動
전기전동
Electric Drive
2015年
8期
67-71,80
,共6页
自平衡两轮车%线性霍耳传感器%永磁同步电动机
自平衡兩輪車%線性霍耳傳感器%永磁同步電動機
자평형량륜차%선성곽이전감기%영자동보전동궤
two-wheeled self-balancing vehicle%linear hall-effect sensors%permanent magnet synchronous motor (PMSM)
针对自平衡两轮车平稳行驶需提供高精度电机转子位置信号的问题,提出并实现基于线性霍耳传感器的永磁同步电机控制系统.采用设计的零漂抑制电路,消除位置信号的零点漂移;通过DSP分区间读取位置传感器信号,解决运算溢出问题,提高了位置信号解算精度.实验结果表明:该方法能有效抑制线性霍耳位置零漂,保证永磁同步电机位置检测精度要求,实现自平衡两轮车平稳控制.
針對自平衡兩輪車平穩行駛需提供高精度電機轉子位置信號的問題,提齣併實現基于線性霍耳傳感器的永磁同步電機控製繫統.採用設計的零漂抑製電路,消除位置信號的零點漂移;通過DSP分區間讀取位置傳感器信號,解決運算溢齣問題,提高瞭位置信號解算精度.實驗結果錶明:該方法能有效抑製線性霍耳位置零漂,保證永磁同步電機位置檢測精度要求,實現自平衡兩輪車平穩控製.
침대자평형량륜차평은행사수제공고정도전궤전자위치신호적문제,제출병실현기우선성곽이전감기적영자동보전궤공제계통.채용설계적령표억제전로,소제위치신호적영점표이;통과DSP분구간독취위치전감기신호,해결운산일출문제,제고료위치신호해산정도.실험결과표명:해방법능유효억제선성곽이위치령표,보증영자동보전궤위치검측정도요구,실현자평형량륜차평은공제.
