科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
Science Technology and Engineering
2015年
25期
1-6
,共6页
陈启晟%朱进%丁亚洲%肖雄武%王新安%郭丙轩
陳啟晟%硃進%丁亞洲%肖雄武%王新安%郭丙軒
진계성%주진%정아주%초웅무%왕신안%곽병헌
即时相机标定%便携式标定板%自检校光束法平差模型%无人机摄影测量
即時相機標定%便攜式標定闆%自檢校光束法平差模型%無人機攝影測量
즉시상궤표정%편휴식표정판%자검교광속법평차모형%무인궤섭영측량
wherever and whenever possible-camera calibration%portable calibration plates%self-calibration bundle adjustment%UAV photogrammetry
相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息.针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法.该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数.通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机“随时随地”即时标定的需求.
相機標定是確定相機幾何和光學參數的過程,相機經過標定後能更準確地穫取二維目標點坐標對應的空間三維信息.針對無人機航空非量測相機便捷、精確的標定需要,採用瞭一種基于紅綠編碼闆的自檢校光束法平差標定方法.該方法通過自動提取和識彆編碼標誌、建立同名點對,利用同名點對進行相對定嚮測定初始參數,然後攷慮相機內參數和鏡頭畸變等因素,採用嚴格的自檢校光束法平差模型解算齣精確的相機參數.通過對NEX5N相機拍攝的45張相片作為實驗數據解算該相機內部參數,實驗結果錶明,由于標定闆便于攜帶,標定場佈設簡單,該方法對實驗場地要求低,併簡單易行,且標定的速度快、精度高,基本可以滿足無人機非量測相機“隨時隨地”即時標定的需求.
상궤표정시학정상궤궤하화광학삼수적과정,상궤경과표정후능경준학지획취이유목표점좌표대응적공간삼유신식.침대무인궤항공비량측상궤편첩、정학적표정수요,채용료일충기우홍록편마판적자검교광속법평차표정방법.해방법통과자동제취화식별편마표지、건립동명점대,이용동명점대진행상대정향측정초시삼수,연후고필상궤내삼수화경두기변등인소,채용엄격적자검교광속법평차모형해산출정학적상궤삼수.통과대NEX5N상궤박섭적45장상편작위실험수거해산해상궤내부삼수,실험결과표명,유우표정판편우휴대,표정장포설간단,해방법대실험장지요구저,병간단역행,차표정적속도쾌、정도고,기본가이만족무인궤비량측상궤“수시수지”즉시표정적수구.
