仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
7期
1529-1537
,共9页
姚志英%曹海青%王渝%唐宜健
姚誌英%曹海青%王渝%唐宜健
요지영%조해청%왕투%당의건
姿态跟踪%自抗扰控制器%解耦控制%海洋扰动%三轴伺服机构
姿態跟蹤%自抗擾控製器%解耦控製%海洋擾動%三軸伺服機構
자태근종%자항우공제기%해우공제%해양우동%삼축사복궤구
attitude tracking%ADRC%decoupling control%sea disturbance%three axis servo actuator
研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制.分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指向目标卫星的姿态偏差,研究证实三轴伺服系统是一种复杂的耦合性较强的非线性系统;设计了由横滚伺服自抗扰控制器、俯仰伺服自抗扰控制器和方位自抗扰控制器组成的天线姿态自抗扰解耦控制器用于天线姿态控制;通过MATLAB仿真研究验证了自抗扰解耦控制器的性能优于PID控制器,可以较好地估计和补偿天线的内部和外部扰动,实现天线姿态的解耦控制;通过半实物仿真研究证实了自抗扰解耦控制器可以实现天线与卫星间的高质量通信.
研究瞭小型漂浮式天線姿態跟蹤的自抗擾解耦控製.分析瞭4級風以下的海洋環境對天線姿態的影響,設計瞭三軸伺服執行機構校正天線指嚮目標衛星的姿態偏差,研究證實三軸伺服繫統是一種複雜的耦閤性較彊的非線性繫統;設計瞭由橫滾伺服自抗擾控製器、俯仰伺服自抗擾控製器和方位自抗擾控製器組成的天線姿態自抗擾解耦控製器用于天線姿態控製;通過MATLAB倣真研究驗證瞭自抗擾解耦控製器的性能優于PID控製器,可以較好地估計和補償天線的內部和外部擾動,實現天線姿態的解耦控製;通過半實物倣真研究證實瞭自抗擾解耦控製器可以實現天線與衛星間的高質量通信.
연구료소형표부식천선자태근종적자항우해우공제.분석료4급풍이하적해양배경대천선자태적영향,설계료삼축사복집행궤구교정천선지향목표위성적자태편차,연구증실삼축사복계통시일충복잡적우합성교강적비선성계통;설계료유횡곤사복자항우공제기、부앙사복자항우공제기화방위자항우공제기조성적천선자태자항우해우공제기용우천선자태공제;통과MATLAB방진연구험증료자항우해우공제기적성능우우PID공제기,가이교호지고계화보상천선적내부화외부우동,실현천선자태적해우공제;통과반실물방진연구증실료자항우해우공제기가이실현천선여위성간적고질량통신.
