微电机
微電機
미전궤
Micromotors
2015年
7期
94-99
,共6页
刘芳璇%李益民%崔晶%王桂荣
劉芳璇%李益民%崔晶%王桂榮
류방선%리익민%최정%왕계영
自适应模糊微分积分滑模控制%萤火虫-细菌觅食算法%旋转高频电压注入法%无速度传感器
自適應模糊微分積分滑模控製%螢火蟲-細菌覓食算法%鏇轉高頻電壓註入法%無速度傳感器
자괄응모호미분적분활모공제%형화충-세균멱식산법%선전고빈전압주입법%무속도전감기
adaptive fuzzy differential and integral sliding mode control (AFDI-SMC)%glowworm swarm optimization and bacterial foraging algorithm (GSO-BFA)%rotating high frequency voltage injection method%speed sensorless
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型.基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速运行时特点.实验结果表明,采用GSO-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在高速(2000 r/min)负载工况下的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3％,稳定运行时转子位置最大误差约为4°电角度(合2°机械角度);低速(50 r/min)负载工况下的绝对误差为8r/min,转速相对误差为16％,稳定运行时转子位置最大误差约为5°电角度(合2.5°机械角度).
為研究永磁同步電機(PMSM)在無速度傳感器工況下的速度跟蹤估計,以PMSM的工作原理為基礎,建立內埋式PMSM的數學模型.基于自適應模糊微分積分滑模(AFDI-SMC)魯棒性彊的優點,提齣瞭在螢火蟲-細菌覓食(GSO-BFA)融閤算法優化滑模控製器參數條件下採用鏇轉高頻電壓註入法對電機轉速進行估計的無速度傳感器控製方案,併分析瞭電機在高、低速運行時特點.實驗結果錶明,採用GSO-BFA融閤算法優化滑模控製器參數併結閤高頻電壓註入法的自適應模糊滑模控製繫統在高速(2000 r/min)負載工況下的絕對誤差為60 r/min,轉速相對誤差為3％,穩定運行時轉子位置最大誤差約為4°電角度(閤2°機械角度);低速(50 r/min)負載工況下的絕對誤差為8r/min,轉速相對誤差為16％,穩定運行時轉子位置最大誤差約為5°電角度(閤2.5°機械角度).
위연구영자동보전궤(PMSM)재무속도전감기공황하적속도근종고계,이PMSM적공작원리위기출,건립내매식PMSM적수학모형.기우자괄응모호미분적분활모(AFDI-SMC)로봉성강적우점,제출료재형화충-세균멱식(GSO-BFA)융합산법우화활모공제기삼수조건하채용선전고빈전압주입법대전궤전속진행고계적무속도전감기공제방안,병분석료전궤재고、저속운행시특점.실험결과표명,채용GSO-BFA융합산법우화활모공제기삼수병결합고빈전압주입법적자괄응모호활모공제계통재고속(2000 r/min)부재공황하적절대오차위60 r/min,전속상대오차위3％,은정운행시전자위치최대오차약위4°전각도(합2°궤계각도);저속(50 r/min)부재공황하적절대오차위8r/min,전속상대오차위16％,은정운행시전자위치최대오차약위5°전각도(합2.5°궤계각도).
