微电机
微電機
미전궤
Micromotors
2015年
7期
43-48
,共6页
内嵌式永磁同步电机%高频注入法%滑模观测器%无传感器控制
內嵌式永磁同步電機%高頻註入法%滑模觀測器%無傳感器控製
내감식영자동보전궤%고빈주입법%활모관측기%무전감기공제
interior permanent-magnet synchronous machine (IPMSM)%high frequency (HF) injection%sliding-mode observer (SMO)%sensorless control
为了保证内嵌式永磁同步电机在更广的速度范围内运行,提出一种综合的控制方案.在低速段,基于反电动势的控制方案由于反电动势信号很弱,无法从中提取出与转子位置相关的信息.采用高频注入法来提取电机的凸极性信息用来计算转子位置.在中高速段,滑模观测器用来估计电机的扩展反电动势.为了减小速度和位置估计的波动,基于锁相环的估计器代替了传统的反正切方案.为了在两种方案的过度段取得更平顺的控制效果,用于速度估计的位置误差信号由过渡函数给出.仿真结果验证了此方案的可行性和有效性.
為瞭保證內嵌式永磁同步電機在更廣的速度範圍內運行,提齣一種綜閤的控製方案.在低速段,基于反電動勢的控製方案由于反電動勢信號很弱,無法從中提取齣與轉子位置相關的信息.採用高頻註入法來提取電機的凸極性信息用來計算轉子位置.在中高速段,滑模觀測器用來估計電機的擴展反電動勢.為瞭減小速度和位置估計的波動,基于鎖相環的估計器代替瞭傳統的反正切方案.為瞭在兩種方案的過度段取得更平順的控製效果,用于速度估計的位置誤差信號由過渡函數給齣.倣真結果驗證瞭此方案的可行性和有效性.
위료보증내감식영자동보전궤재경엄적속도범위내운행,제출일충종합적공제방안.재저속단,기우반전동세적공제방안유우반전동세신호흔약,무법종중제취출여전자위치상관적신식.채용고빈주입법래제취전궤적철겁성신식용래계산전자위치.재중고속단,활모관측기용래고계전궤적확전반전동세.위료감소속도화위치고계적파동,기우쇄상배적고계기대체료전통적반정절방안.위료재량충방안적과도단취득경평순적공제효과,용우속도고계적위치오차신호유과도함수급출.방진결과험증료차방안적가행성화유효성.
