微电机
微電機
미전궤
Micromotors
2015年
7期
38-42
,共5页
徐鸣飞%胡敏强%余海涛%陈辉%沈蛟骁%王亚鲁
徐鳴飛%鬍敏彊%餘海濤%陳輝%瀋蛟驍%王亞魯
서명비%호민강%여해도%진휘%침교효%왕아로
直线电机%Ziger-Nichlol法%复合模糊控制%ZPET
直線電機%Ziger-Nichlol法%複閤模糊控製%ZPET
직선전궤%Ziger-Nichlol법%복합모호공제%ZPET
linear motor%Ziger-Nichlol method%composite fuzzy control%ZPETC
针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性,传统的控制方法难以达到要求,提出了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁心直线电机控制器.建立了关于直线电机的数学模型并且得到了速度与电压之间的传递函数;利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的参数;进行了这种新型直线电机控制器的设计,包括整体设计、复合模糊控制器的设计、ZPETC控制器的设计.最后进行了Matlab/simulink仿真,结果表明:和PID控制器相比,采用的基于复合模糊控制和ZPETC的新型控制器提高了系统的动态性能和稳态精度,具有更好的控制性能,验证了设计方案的可行性.
針對直線電機的非線性嚴重和多變量高度耦閤性,傳統的控製方法難以達到要求,提齣瞭一種基于複閤模糊控製和ZPETC相結閤的無鐵心直線電機控製器.建立瞭關于直線電機的數學模型併且得到瞭速度與電壓之間的傳遞函數;利用Ziger-Nichlol法整定PID控製器的參數;進行瞭這種新型直線電機控製器的設計,包括整體設計、複閤模糊控製器的設計、ZPETC控製器的設計.最後進行瞭Matlab/simulink倣真,結果錶明:和PID控製器相比,採用的基于複閤模糊控製和ZPETC的新型控製器提高瞭繫統的動態性能和穩態精度,具有更好的控製性能,驗證瞭設計方案的可行性.
침대직선전궤적비선성엄중화다변량고도우합성,전통적공제방법난이체도요구,제출료일충기우복합모호공제화ZPETC상결합적무철심직선전궤공제기.건립료관우직선전궤적수학모형병차득도료속도여전압지간적전체함수;이용Ziger-Nichlol법정정PID공제기적삼수;진행료저충신형직선전궤공제기적설계,포괄정체설계、복합모호공제기적설계、ZPETC공제기적설계.최후진행료Matlab/simulink방진,결과표명:화PID공제기상비,채용적기우복합모호공제화ZPETC적신형공제기제고료계통적동태성능화은태정도,구유경호적공제성능,험증료설계방안적가행성.
