控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
Control Theory & Applications
2015年
7期
925-933
,共9页
赵暾%王鹏%刘鲁华%吴杰
趙暾%王鵬%劉魯華%吳傑
조돈%왕붕%류로화%오걸
高超声速飞行器%一体化制导控制%自适应块动态面反演控制%一致最终有界
高超聲速飛行器%一體化製導控製%自適應塊動態麵反縯控製%一緻最終有界
고초성속비행기%일체화제도공제%자괄응괴동태면반연공제%일치최종유계
hypersonic vehicles%integrated guidance and control%adaptive block dynamic surface backstepping control%uniformly ultimately bounded
本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束的一体化制导控制方法.首先建立基于视线角的飞行器与目标的相对运动方程和绕质心运动方程,通过微分同胚处理得到一体化制导控制模型.接着采用自适应块动态面反演方法提出了一体化制导控制方法.该方法充分考虑了飞行器质心运动与绕质心运动之间的耦合作用,显著提高高超声速飞行器高速俯冲过程中的整体控制性能.本文提出的一体化制导控制方法能使得飞行器闭环系统的状态一致最终有界,且视线角速率的界可以达到任意小.最后,通过仿真结果验证了全量耦合一体化制导控制方法的有效性.
本文針對高超聲速飛行器高速俯遲過程中的質心運動與繞質心運動之間存在彊耦閤的特點,提齣瞭一種基于全量耦閤模型的滿足落角約束的一體化製導控製方法.首先建立基于視線角的飛行器與目標的相對運動方程和繞質心運動方程,通過微分同胚處理得到一體化製導控製模型.接著採用自適應塊動態麵反縯方法提齣瞭一體化製導控製方法.該方法充分攷慮瞭飛行器質心運動與繞質心運動之間的耦閤作用,顯著提高高超聲速飛行器高速俯遲過程中的整體控製性能.本文提齣的一體化製導控製方法能使得飛行器閉環繫統的狀態一緻最終有界,且視線角速率的界可以達到任意小.最後,通過倣真結果驗證瞭全量耦閤一體化製導控製方法的有效性.
본문침대고초성속비행기고속부충과정중적질심운동여요질심운동지간존재강우합적특점,제출료일충기우전량우합모형적만족락각약속적일체화제도공제방법.수선건립기우시선각적비행기여목표적상대운동방정화요질심운동방정,통과미분동배처리득도일체화제도공제모형.접착채용자괄응괴동태면반연방법제출료일체화제도공제방법.해방법충분고필료비행기질심운동여요질심운동지간적우합작용,현저제고고초성속비행기고속부충과정중적정체공제성능.본문제출적일체화제도공제방법능사득비행기폐배계통적상태일치최종유계,차시선각속솔적계가이체도임의소.최후,통과방진결과험증료전량우합일체화제도공제방법적유효성.
